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硬岩开采与灾害防控研究团队，致力于矿山开采与灾害防控方面研究。现因科研工作需求，团队面向全社会公开招聘非事业编制人员。现将招聘事宜公告如下：
一、招聘岗位及任职条件
岗位1：自动化控制工程师
1.职位数量：1人
2.工作地点：长沙
3.经验要求：2年及以上
4.学历要求：大专及以上
5.岗位职责：
（1）负责自研采矿设备自动化控制与运动控制，完成液压缸、行走机构等核心部件精准控制与调试；
（2）参与采矿设备远程操控系统方案设计与开发，实现远程监控、指令下发、状态反馈与安全管控；
（3）负责自动化控制系统搭建，含硬件选型、软件架构设计、控制流程开发及系统集成；
（4）负责控制系统调试与测试，在井下、露天等复杂工况下验证控制精度、响应速度与可靠性；
（5）参与运动控制算法开发，包括轨迹规划、插补、PID闭环控制、加减速控制、算法建模等，优化作业效率与安全性；
（6）跟踪采矿自动化前沿技术，探索并落地无人化采矿、智能调度、边缘计算等创新方案；
（7）编写技术文档、操作手册与维护规范，支持产品迭代、现场实施及跨部门协作。
6.岗位要求：
（1）理工科背景，自动化、控制理论与控制工程、机械工程、电气工程等相关专业；
（2）具备扎实自动控制理论基础，熟悉运动控制、液压控制原理；
（3）熟悉运动控制器、PLC及相关功能块，有采矿/工程机械控制系统开发调试经验者优先；
（4）有PID闭环、加减速、轨迹插补算法或机器人动力学建模、轨迹规划开发经验者优先；
（5）熟练使用C++、PLC编程，熟悉嵌入式系统、工业总线（CAN/EtherCAT等），有远程操控或工业物联网平台开发经验者优先；
（6）能适应采矿现场调试环境，具备极强工程化思维与问题解决能力；
（7）具备良好团队协作与沟通能力，能独立负责模块开发与项目落地。
岗位2：硬件工程师（设备无人化、自动控制、人工智能）
1.职位数量：1人
2.工作地点：长沙
3.经验要求：2年及以上
4.学历要求：大专及以上
5.岗位职责：
（1）负责非标自研采矿无人设备硬件系统方案设计，含电机驱动、传感器阵列、工业总线及嵌入式控制单元选型与集成；
（2）针对采矿场景设计高可靠、抗干扰硬件架构，支撑无人化作业、远程操控与自主决策；
（3）部署智能控制算法至硬件平台，调试协同控制策略，提升复杂地形运动稳定性与作业精度；
（4）完成IMU、编码器、力觉、视觉等传感器参数标定与数据融合，优化硬件响应精度与实时性；
（5）负责硬件与自动化控制系统联调，解决电机控制、多轴协同、动态响应等工程问题；
（6）参与无人化作业系统搭建，支持远程操控、状态监控与安全管控，保障无人值守稳定运行；
（7）编写硬件设计文档、标定规范与调试手册，支持产品迭代与现场实施。
6.岗位要求：
（1）机械电子工程、自动化、机器人、控制科学与工程等相关专业优先；
（2）具备扎实控制理论基础，熟悉采矿/工程机械机械结构与液压控制原理；
（3）精通电机控制（伺服驱动、FOC算法）、传感器数据融合（IMU+编码器），熟悉机器人动力学参数测量与标定；
（4）有采矿设备或工程机械控制经验者优先；
（5）具备C++/Python编程能力，能编写硬件接口驱动与实时控制代码，熟悉嵌入式系统（ARM/FPGA）及工业总线（CAN/EtherCAT等）；
（6）有智能控制算法硬件部署与调试经验者优先；
（7）能适应采矿现场调试环境，具备问题定位与工程化落地能力。
岗位3：机械工程师
1.职位数量：1人
2.工作地点：长沙
3.经验要求：2年及以上
4.学历要求：大专及以上
5.岗位职责：
（1）负责大型采矿机械装备、矿山安全监测设备的总体方案设计、结构研发与三维建模；
（2）完成采矿装备机械零部件选型、强度校核、公差分析与工程图纸绘制；
（3）参与矿山机械装备的样机试制、装配调试、现场试验与性能优化；
（4）负责装备机械结构的可靠性设计、抗振抗干扰设计，适配井下/露天复杂采矿工况；
（5）配合电气、控制团队完成装备机电液系统集成与联调，解决机械结构相关工程问题；
（6）编写机械设计文档、装配工艺、维护手册，支持装备量产与现场运维；
（7）跟踪矿山机械与监测设备前沿技术，参与装备迭代升级与技术创新。
6.岗位要求：
（1）机械设计制造及其自动化、机械工程、矿山机械等相关专业；
（2）熟练使用SolidWorks、AutoCAD、UG等机械设计软件，能独立完成建模与工程图；
（3）具备大型采矿机械、工程机械、矿山监测设备设计或研发经验者优先；
（4）熟悉机械结构强度校核、液压传动、标准件选型与机械加工工艺；
（5）具备机械装备装配调试、故障排查与现场问题解决能力；
（6）能适应矿山现场作业环境，责任心强、严谨细致，具备良好团队协作能力。
岗位4：机器人运动控制工程师
1.职位数量：1人
2.工作地点：长沙
3.经验要求：2年及以上
4.学历要求：大专及以上
5.岗位职责：
（1）针对多自由度的机器人控制系统，设计高精度、高实时性的运动控制方案，并实现算法代码的工程化落地；
（2）结合传感器反馈（如IMU、编码器、力觉等）实现机器人功能闭环控制；
（3）搭建机器人运动控制仿真环境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法验证与性能调优；
（4）参与机器人硬件选型与控制系统的软硬件联调，解决实际应用中的动态响应、抗干扰、多轴协同等问题；
（5）跟踪前沿技术（如AI驱动的运动控制、强化学习等），探索创新性解决方案并推动落地；
（6）编写技术文档。
6.岗位要求：
（1）计算机、电气工程、自动化等专业优先；
（2）有协作机器人、足式机器人、人形机器人等相关机器人开发经验者优先；
（3）熟悉机器人运动控制理论、刚体运动学、动力学建模及实时控制方法；
（4）熟悉轨迹规划算法及优化方法，具有基于强化学习的多轴协同控制和规划落地应用者优先；
（5）熟练使用C/C++/Python进行算法开发，熟悉ROS/ROS2、Linux实时系统及仿真工具链；
（6）熟悉多轴控制器、驱动器、伺服/步进电机的使用与调试和EtherCAT/CAN总线通信及伺服驱动控制，具备机械臂（5轴以上）实际研发和项目落地经验优先；
（7）具备嵌入式系统（ARM/FPGA）、海思芯片开发经验者优先；
（8）良好团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题。
岗位5：大型智能采矿设备自动化电工
1.职位数量：1人
2.工作地点：长沙
3.经验要求：2年及以上
4.学历要求：中专及以上
5.岗位职责：
（1）负责大型智能采矿设备高低压供配电系统安装、调试、日常巡检、维护保养及故障排查维修，保障供电稳定与运行安全；
（2）统筹作业现场高低压电缆、通讯线缆、控制线路铺设、规整布线、防护及标识管理，严格执行电力施工及矿山电气规范；
（3）负责自动化电控柜、PLC控制柜、变频柜及电控箱独立设计、组装、接线、调试与日常维护；
（4）负责各类电气与自动化元件安装、接线、校准、调试及故障检修；
（5）协助自动化控制工程师完成设备参数与程序调试、信号检测及故障处理；
（6）能识读并按需绘制电气原理图、接线图、布局图，为设备维修与升级提供技术依据；
（7）负责设备自动化控制回路检修，快速处置电气突发故障，减少停机时间；
（8）严格遵守安全规程，落实停送电、挂牌上锁、绝缘检测、防爆防护等安全作业措施；
（9）配合完成设备定期检修、技术改造，完成上级交办的其他电气相关技术任务。
6.岗位要求：
（1）持有有效低压电工证，具备高压电工证、防爆电工证者优先；
（2）熟悉大型智能采矿设备电气系统，有矿山机械、工程机械、重型设备电气维修或自动化设备安装调试经验者优先；
（3）熟练掌握电缆铺设、电控柜/箱制作组装、电气元件接线维修，能熟练识读、绘制电气图纸；
（4）具备独立电气系统调试、故障诊断与现场问题处理能力，安全意识极强；
（5）责任心强、严谨细致、吃苦耐劳，能适应矿山现场作业环境，具备良好团队协作与沟通能力，服从管理。
二、应聘资料
1.个人简历（含照片）。
2.身份证、学历证书、学位证书、相关技能证书、获奖证书扫描件。
3.其他证明工作能力的材料。
三、工资待遇
1.录用人员实行劳务派遣，与派遣公司签订劳动合同，由派遣公司派遣至硬岩开采与灾害防控研究团队工作，团队与派遣员工签订上岗工作协议。
2.待遇根据不同岗位面议，综合薪资（8000元-25000元）/月。
3.录用人员的五险一金及其他福利待遇参照《韩国无码-巨乳做爱-高清无码
非事业编制人员管理办法》及韩国无码有关政策执行。
四、应聘程序
1.应聘者请将应聘材料汇总成电子文件（文件以“姓名+应聘岗位”命名），发送至邮箱：[email protected]。
2.团队将按照招聘条件定期进行初评筛选，电话通知通过初评者进行面试（未通过初评者将不再通知，感谢您的理解与支持），择优录取。所有应聘材料恕不退还。
五、联系方式
电话：18932466682孙老师
地址：湖南省长沙市岳麓区韩国无码-巨乳做爱-高清无码
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六、其他事项
1.报名人员应当认真填写报名材料，如与实际情况不符，一经查实，取消录用资格。
2.报名截止日期：2026年8月31日。
3.上岗后如若发现已录用人员有个人档案材料、报名材料不实或其他弄虚作假行为等情况之一的，一律退回派遣公司，终止劳动合同。
